AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著的特点是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。常见有电磁感应引导式AGV;激光引导式AGV;视觉引导式AGV;此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。